安全に外出・外泊ができる状況であると医師等が判断した場合は、外出・外泊が可能です。ご自宅での生活に必要な動作がある程度獲得できた時点で自宅での生活動作や不便な部分がないか確認するために外出・外泊をお勧めする場合があります。